Ползи-ползи, червячок, через Запад на Восток….

14.08.2012

Электронный разведчик представлен публике

Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета.

Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.

Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA.

По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно – она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm. Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой.

Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить “искусственными мускулами”, состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.

В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные “искусственные мышцы”, отвечающие за направление движения.

Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты “тела” робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (18 метров в час).

Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям – робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.

Поделитесь с друзьями интересной статьей:

Метки: , , , ,
Просмотров: 4582

А что вы думаете по этому поводу?

2 Responses to Ползи-ползи, червячок, через Запад на Восток….

  1. Любовь на 15.08.2012 из 12:30

    Червяк интересен и пролезет в любое отверстие.

  2. Александр на 18.08.2012 из 16:48

    Слабо били, и не туда…

Добавить комментарий для Любовь Отменить ответ

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Март 2024
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031
Rambler's Top100